無(wú)刷直流電機包括電機本體和驅動(dòng)，是典型的機電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機本體的定子繞組多做成三相對稱(chēng)星形（ 或三角形）接法。而 轉子上固定有已充磁的永磁體。無(wú)刷直流電機為了檢測電機轉子的位置，在電機內裝有位置傳感器。驅動(dòng)器由功率電子器件和集成 電路等構成，其功能是：接受外界給電機的起動(dòng)、停止、制動(dòng)控制信 號，以控制電機的起動(dòng)、停止、制動(dòng)；接受位置傳感器信號和 正反轉信號，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷情 況，產(chǎn)生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來(lái)控制和調整轉速；提供過(guò)電流、過(guò)電壓和欠電壓保護 和顯示等等。

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       主電路是一個(gè)典型的電壓型交一直一交電路，或直一交電路，逆變器提供等幅等寬對稱(chēng)交變矩形波 電機旋轉，轉子上的永磁體N-S位置交替交換，位置傳感器產(chǎn)生相位相差120°的三個(gè)方波，結合正/反轉信號產(chǎn)生有效的狀態(tài)編碼信號，通過(guò)邏輯組件處理產(chǎn)生各功率開(kāi)關(guān)管通斷的信號，這樣轉子每轉過(guò)一對N-S極 ，6個(gè)功率管即按固定組合成6種狀態(tài)并依次導通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子 繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線(xiàn)在空間轉動(dòng)60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器產(chǎn)生新的一組編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線(xiàn)再前進(jìn)60°電角度，如此循環(huán)，無(wú)刷直流電動(dòng)機產(chǎn)生連續轉矩，拖動(dòng)負載作連續旋轉。